2、如果双方约定探视孩子时可以接孩子回家，那么就可以把孩子接回家；如果双方约定探视孩子时不能接孩子回家，那么就不能把孩子带回家。
3、法律依据：《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母。有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的。由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
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